진동은 행성 속도 감소기와 관련하여 일반적인 두통입니다. 효율성 감소, 부품의 마모 및 소음 공해와 같은 많은 문제로 이어질 수 있습니다. 행성 속도 감소기 공급 업체로서, 나는 진동 댐핑 기술이 얼마나 중요한지 직접 보았습니다. 따라서 행성 속도 감소기에 대한 진동 감쇠 기술이 무엇인지 파악합시다.
행성 속도 감소기에서 진동을 일으키는 원인은 무엇입니까?
우리가 댐핑 기술에 들어가기 전에, 이러한 속도 감속기가 처음에 진동하는 이유를 이해하는 것이 중요합니다. 몇몇 주요 범인이 있습니다.
먼저 기어 메쉬가 있습니다. 행성 속도 감소의 기어가 상호 작용하면 진동을 일으킬 수있는 힘을 만듭니다. 기어의 치아가 닿아 있으며, 메쉬가 완벽하지 않으면 고르지 않은 힘과 진동으로 이어질 수 있습니다. 예를 들어, 기어 치아에 시간이 지남에 따라 제조 오류가 있거나 마모되면 메쉬가 부드럽 지 않아 진동이 발생합니다.
또 다른 원인은 불균형입니다. 기어 나 샤프트와 같은 속도 감소의 회전 부분이 제대로 균형을 이루지 않으면 원심력을 생성 할 수 있습니다. 이 힘은 부품이 회전 할 때 흔들려 진동으로 이어집니다. 이 불균형은 제조 공차 또는 부품 손상으로 인한 것일 수 있습니다.
마지막으로, 외부 요인도 역할을 할 수 있습니다. 설치 환경, 속도 감소기의 하중 및 연결된 장비의 정렬과 같은 것들이 모두 진동에 기여할 수 있습니다. 속도 감속기가 불안정한 표면에 설치되거나 부하가 고르지 않게 분산되면 장치가 진동을 일으킬 수 있습니다.
진동 댐핑 기술은 어떻게 작동합니까?
진동 댐핑 기술은 행성 속도 감소기의 진동을 줄이거 나 제거하는 것을 목표로합니다. 이를 달성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.
일반적인 방법 중 하나는 댐핑 재료를 사용하는 것입니다. 이 재료는 진동에서 에너지를 흡수하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 고무 또는 엘라스토머 재료는 속도 감속기의 구성에 사용될 수 있습니다. 기어와 하우징 사이 또는 샤프트 주위에 배치 할 수 있습니다. 진동이 발생하면 댐핑 재료가 변형되어 진동 에너지를 열 에너지로 변환합니다. 그런 다음이 열이 소산되어 진동의 진폭이 줄어 듭니다.
또 다른 접근법은 동적 진동 흡수 장치를 사용하는 것입니다. 이들은 속도 감소기에 부착 된 추가 질량입니다. 그들은 특정 주파수로 조정되었으며, 이는 일반적으로 시스템에서 지배적 인 진동의 주파수입니다. 속도 감속기 가이 주파수에서 진동하면 동적 진동 흡수기가 주 시스템과 위상에서 진동하기 시작합니다. 이 카운터 진동은 원래 진동을 취소하여 그 효과를 줄이는 데 도움이됩니다.
일부 고급 유성 속도 감속기는 또한 활성 진동 제어 시스템을 사용합니다. 이 시스템은 센서를 사용하여 속도 감소에서 진동을 감지합니다. 센서는 신호를 컨트롤러로 전송 한 다음 액추에이터를 활성화합니다. 액추에이터는 진동에 대항하는 힘을 생성합니다. 예를 들어, 기어의 위치를 조정하거나 시스템에 추가 댐핑 력을 적용 할 수 있습니다. 이 활성 제어는 댐핑의 실제 시간 조정을 허용하여 다양한 작동 조건에서 진동을 줄이는 데 더 효과적입니다.
행성 속도 감소기 및 진동 감쇠의 유형
다양한 유형의 행성 속도 감소기가 있으며, 각각은 진동 댐핑에 대한 특정 접근법이 필요할 수 있습니다.
작은 행성 기어 박스
당신이 찾을 수있는 것과 같은 작은 행성 기어 박스여기, 로봇 또는 소형 전기 장치와 같이 공간이 제한되는 응용 분야에서 종종 사용됩니다. 크기가 작기 때문에 고속 작동 또는 단단한 제조 공차로 인한 진동이 더 발생할 수 있습니다. 이 기어 박스의 경우 에너지 흡수 기능이 높은 댐핑 재료를 사용하는 것이 종종 좋은 솔루션입니다. 작은 크기는 또한 소형 동적 진동 흡수 장치를 통합 할 수있게한다.
고속 행성 기어 박스
설명대로 고속 유성 기어 박스여기, 매우 높은 회전 속도로 작동합니다. 이 고속 속도 작동은 특히 회전 부품에 불균형이있는 경우 상당한 진동을 생성 할 수 있습니다. 댐핑 재료 및 동적 진동 흡수 장치를 사용하는 것 외에도, 높은 속도의 유성 기어 박스에는 활성 진동 제어 시스템이 종종 필요합니다. 이 시스템은 진동 주파수 및 진폭의 변화에 빠르게 응답하여 고속에서도 원활한 작동을 보장 할 수 있습니다.
직각 행성 기어 박스
오른쪽 - 앵글 행성 기어 박스, 같은 행성 기어 박스이 페이지, 입력 및 출력 샤프트가 서로 직각 인 독특한 디자인이 있습니다. 이 설계는 전력 전송 방향의 변화로 인해 추가 힘과 진동을 일으킬 수 있습니다. 기어의 정렬 및 오른쪽 각도 조인트의 댐핑 재료 사용에 특별한주의를 기울여야합니다. 동적 진동 흡수 장치를 사용하여 오른쪽 각도 설계와 관련된 특정 진동 주파수를 타겟팅 할 수 있습니다.
행성 속도 감소에서 진동 감쇠의 이점
행성 속도 감속기에서 진동 댐핑 기술을 구현하면 몇 가지 이점이 있습니다.
먼저 속도 감소기의 신뢰성과 수명을 향상시킵니다. 진동을 줄임으로써 기어, 샤프트 및 기타 구성 요소의 마모가 최소화됩니다. 이는 고장이 적고 유지 보수가 줄어 듭니다. 이는 장기적으로 많은 시간과 비용을 절약 할 수 있습니다.
둘째, 속도 감소기의 성능을 향상시킵니다. 진동이 감소하면 더 부드러운 작동이 발생하여보다 정확한 전력 전송이 발생합니다. 이는 공작 기계 나 항공 우주 장비와 같이 정밀도가 중요한 응용 분야에서 특히 중요합니다.
셋째, 소음이 줄어 듭니다. 진동은 종종 속도 감속기에 의해 생성 된 노이즈의 원인입니다. 진동을 감쇠시킴으로써 노이즈 레벨이 크게 줄어 듭니다. 이것은 사무실이나 주거 지역과 같은 소음 공해가 우려되는 환경에서 유리합니다.
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참조
- Robert C. Juvinall과 Kurt M. Marshek의 "기계 요소의 기초"
- Singiresu S. Rao의 "기계적 진동"